Jarðgangastaflarar eru þróaðir úr brúarstöflum. Það er kjarna lyfti- og flutningsbúnaður sjálfvirkra þrívíddar vöruhúsa. Hlaupandi meðfram brautinni í innkeyrslu háhýsahillna, ná aðgerðum að taka á móti og senda vörur. Staflarar eru almennt skipt í einn dálk og tvöfaldan dálk. Aðgerðinni þarf að ljúka með þremur akstursbúnaði, nefnilega gangandi, lyftingu og gaffli. Alþjóðlega háþróaða servóstýringarkerfið og heimilisfangagreiningarkerfið eru notaðar fyrir fulla lokaðri lykkjustýringu og nákvæmar aðferðir til að bera kennsl á heimilisfang eins og strikamerki eða leysirsvið eru notaðar til að ná fram hárnákvæmri notkun á staflanum. Staflarinn er með um 8 tonn mikið hleðslu og 400 m/mín ganghraða.
Staflarinn með einum dálki tekur upp rétthyrndan rammabyggingu, sem samanstendur af súlu og tveimur efri og neðri geislum. Byggingarstífleiki er verri en tvöfaldur súlustaflari, en hann er sveigjanlegri. Lyftigeta er almennt minna en 2 tonn, hentugur fyrir litla hluti. Lyftihæð er venjulega innan við 16 metrar. Tvöfaldur súlustaflarinn samanstendur af tveimur súlum og tveimur geislum. Samanborið við stakarar með stakri dálki eru burðarvirki stöðugleiki og styrkur verulega bættur. Hentar vel fyrir vöruhúsarekstur með mismunandi lyftihæðum. Lyftigetan getur náð 5 tonnum og hægt er að auka hana í samræmi við raunverulegar aðstæður mismunandi viðskiptavina.
Sem mikilvægur flutningsbúnaður í sjálfvirkri vörugeymslu mun val á tæknilegum breytum þess hafa bein áhrif á rekstrarhagkvæmni og efnahagslegan ávinning af öllu vöruhúsinu. Sanngjarnt val á ýmsum breytum mun verulega bæta rekstrarhagkvæmni og efnahagslegan ávinning af öllu kerfinu. Helstu breytur sem tengjast hraða staflarans eru láréttur hlaupahraði, lyftihraði og gaffalsjónaukahraði. Stig þessara þriggja breytu er í beinu samhengi við skilvirkni vörugeymsla vöruhússins.
