Akreinastöflunarbúnaður, einnig þekktur sem akreinastöflunarkranar, er mikilvægasti meðhöndlunarbúnaðurinn í sjálfvirkum þrívíð vöruhúsum. Það er sérstakur krani þróaður með tilkomu sjálfvirkra vöruhúsa, tileinkað upphækkuðum vöruhúsum. Staflarinn á akbrautinni er almennt samsettur úr rekki, hlaupabúnaði, lyftibúnaði, stýrishúsi, gaffalsjónaukabúnaði og rafstýribúnaði.
Það eru tvær megingerðir akbrautarstaflara: stakara með einum súlu og tvísúlustaflara
1. Staflari með einum dálki af akbraut
Staflarinn með stakri dálki er einn af aðalþáttum sjálfvirks þrívíddar vöruhúss, tileinkað upphækkuðum vöruhúsum. Uppbygging rekki er rétthyrnd rammi sem samanstendur af súlu, efri geisla og neðri geisla. Það er hentugur fyrir vöruhús með lyftigetu undir 1,5 tonnum og lyftihæð undir 16 metrum. Staflarinn starfar í akbrautinni á milli hillanna og er aðallega notaður til að flytja einingavöru hlaðinn á bretti eða bakka. Súlurnar eru að mestu gerðar úr stóru H-laga stáli með suðu og eru stýrisbrautir festar á súlurnar. Heildarþyngd vélarinnar er tiltölulega létt og eyðir minna efni, þannig að framleiðslukostnaður er tiltölulega lágur, en stífni er örlítið léleg. Færibreytur tækisins eru sýndar hér að neðan.
Helstu afköst: vöruhúshæð 6 ~ 24m, hámark 40m;
Rekstrarhraði: staðalgerð 80m/mín, háhraðagerð 360m/mín;
Lyftihæð: staðalgerð Hmax=20m/mín., háhraðagerð Hmax=50m/mín;
Sjónarhraði farmgaffils: Vmax=12m/mín (venjulegt), 50m/mín (háhraðagerð).
2. Tvöfaldur dálkur akbrautarstafla
Grindurinn samanstendur af tveimur súlum, efri geisla og neðri geisla, sem mynda ferhyrndan ramma. Súlurnar eru í formi ferhyrndra röra og hringlaga, sem einnig þjóna sem lyftistöng, og hringlaga rör krefjast viðbótar lyftistöngum.
